本实用新型涉及伺服驱动技术领域的可节省空间的伺服电机驱动器，包括机壳和设置在机壳内部的电控组件，机壳的后端面设有底壳，机壳与底壳之间设有伸缩格栅，底壳的两端设有伸缩杆，机壳内部的两侧设有用于安装电控组件的若干个伸缩安装板，相邻两个伸缩安装板之间设有连接板，连接板可在伸缩安装板的内部进行移动，机壳内部的两侧壁设有导轨，同时通过伸缩安装板和伸缩格栅将伺服电机驱动器进行缩小，使机壳与底壳之间的在展开使用时，既拥有良好的散热性能，可节省更多的空间，同时其结构简单，适合大范围推广。