本发明公开了一种稀土橡胶硫化促进剂及其制备方法和应用。该促进剂为稀土离子与羧酸取代二硫代氨基甲酸盐配合而成，其中的稀土离子为元素周期表中原子序数５７～７１的１４种稀土元素中的一种或一种以上混合物（钷为放射性元素，除外）。在橡胶配方中，加入本发明的稀土硫化促进剂，不需要另外添加硫化活性剂硬脂酸和氧化锌，就可以达到很好的硫化效果，并且制备出来的橡胶复合材料具有优良的综合力学性能。该复合材料的各项力学性能指标在相同的配比下明显优于目前工业上普遍使用的二乙基二硫代氨基甲酸锌（促进剂ＺＤＣ）；并且该新型促进剂为伯胺的氨基甲酸盐稀土配合物，在硫化过程中不会产生亚硝酸盐，是一种环保的促进剂。