本发明公开了一种雷达引导的视频联动监控系统及控制方法，该系统由前端设备、控制子系统及显示子系统组成，其中，前端设备由一个或多个雷达与云台一体化智能摄像机构成，控制子系统和显示子系统分别由控制服务器、浏览服务器和视频显示终端组成，各个组成部分均通过TCP/IP网络进行连接，雷达通过TCP/IP网络接受控制服务器发送的控制命令并向控制服务器传送目标检测数据；云台一体化智能摄像机通过TCP/IP网络接受控制服务器发送的控制命令，并通过RTSP协议向浏览服务器传送视频监控数据；浏览服务器将获取的视频监控数据通过RTSP协议发送到视频显示终端，由视频显示终端显示视频画面。可实现全天候、全天时、全方位、远距离的安防监控。