本发明公开了一种路面坑槽识别方法及其装置，基于双目视觉可获取路面坑槽或凸起的长度、宽度、深度或高度三维特征；通过将悬架位移传感器与行车记录装置结合，可快速定位坑槽或凸起的位置；后期处理时可根据行车记录装置对坑槽或凸起的定位，直接从计算单元中调取双目相机在该区段的数据图像，解决了现有技术中难以获取路面坑槽的三维空间信息，无法定位路面坑槽的位置的问题，本发明能够获取路面坑槽的三维空间信息，能够准确快速定位坑槽位置。