本发明提供的一种基于驾驶员意图识别的换道辅助预警方法及装置，本首先通过驾驶员头部运动信息识别初步的换道意图，再通过车辆信息和车路信息确认驾驶员换道意图，根据识别的意图，开启转向灯和激光雷达，为换道动作风险判定提供支持，辅助驾驶员进行安全换道；本发明智能化程度高，能在换道过程中对目标车道后方车辆进行准确观测，降低换道风险。