本发明公开了一种清缝填料装置，包括底座、缝隙清理装置、注胶装置及导向驱动装置；缝隙清理装置设置在底座的右侧前端，缝隙清理装置用于清理待处理缝隙的杂物；导向驱动装置设置在缝隙清理装置的后侧；本发明通过采用导向驱动装置，使清缝填料装置沿着瓷砖缝隙行走，在装置行走的过程中通过装置前端的清理装置，对缝隙中的杂物进行初步的清理；通过注胶装置实现缝隙的填料注入，结构紧凑，工作时所需要的时间大大缩短，在完成所有工作的同时对工作人员的要求也比较低，更能提高工作效率。