本发明公开了一种针对轿车在公路桥梁通行时的横风预警方法，根据上弯坡路段前轴侧滑模型计算上弯坡路段前轴发生侧滑的车速阈值；根据上弯坡路段后轴侧滑模型计算上弯坡路段后轴发生侧滑的车速阈值；将前轴发生侧滑的车速阈值和后轴发生侧滑的车速阈值进行比较；当前轴发生侧滑的车速阈值小于后轴发生侧滑的车速阈值时，预警车辆的车速小于前轴发生侧滑的车速阈值时，发出保持当前车速预警；否则发出停车等待预警；当前轴发生侧滑的车速阈值大于后轴发生侧滑的车速阈值时，预警车辆的车速小于后轴发生侧滑的车速阈值时，发出保持当前车速预警；否则发出停车等待预警。本发明针对轿车在通行公路桥梁时提出合适的横风预警，提升在通行公路桥梁时的安全性。