本发明公开一种半刚性桥梁防撞护栏，包括若干依次相连的护栏钢骨架结构，若干依次相连的护栏钢骨架结构形成联连拱结构；所述护栏钢骨架结构包括钢纵梁、拱形钢管和两个钢立柱，钢纵梁的两端分别与两个钢立柱固定连接，拱形钢管的两端分别与两个钢立柱固定连接；在所述联连拱结构两端的钢立柱之间锚固有拉索；钢纵梁、拱形钢管和拉索中，沿桥面的宽度的方向，钢纵梁靠近桥面一侧设置；拱形钢管设置于相对于钢纵梁距桥面距离较远的位置，拱形钢管的拱顶朝向桥面一侧，拱形钢管与钢纵梁之间连接有用于传力的钢管柱；拉索设置于相对于拱形钢管距桥面距离较远的位置。解决了现有技术中防撞护栏防撞性能不够的问题。