本发明公开一种架桥机辅助托架，用于辅助架桥机过孔或架梁，架桥机辅助托架包括 : 托架本体，托架本体包含连接板和两个左右对称分布的行走机构，行走机构从下至上依次设置底座、第一液压缸和立柱，立柱顶部设置导梁夹紧装置；连接板设置在立柱的底部将两个行走机构连接在一起。本发明提供的架桥机辅助托架采用液压导梁夹紧装置和轮式走行方式，提高了架桥机过孔与架梁的效率，减少了拆卸次数，延长了架桥机的使用寿命。