本发明公开了一种基于激光扫描雷达传感器的智能割草机及其控制方法，包括：可移动车体、图像采集装置、转向机构、驱动机构、激光扫描雷达传感器、控制器、切割电机和高度调节机构；切割电机的输出轴通过传动装置安装有切割线；高度调节机构设置在可移动车体上，切割电机设置在高度调节机构上；图像采集装置和激光扫描雷达传感器的信号输出端均与控制器的信号输入端相连接，控制器的信号输出端分别与转向机构、驱动机构、切割电机和高度调节机构相连接。本发明的智能割草机通过激光扫描雷达传感器可较精确的分辨待割草坪高度，可根据需求调节割草高度，具有较高的割草质量。