本发明公开了一种基于车载测量道沿高度系统的测量方法，包括激光测距仪、摄像机和直线往复装置；激光测距仪和摄像机位于同一水平高度，均位于车头或车尾的竖直面上，激光测距仪前端和摄像机前端的镜头均朝向车辆外侧，朝向车辆前进或倒退方向，摄像机镜头倾斜朝下，角度固定；激光测距仪中间部位与车头或车尾铰接，激光测距仪的转动方向为竖直方向，激光测距仪末端与直线往复装置的输出端铰接，直线往复装置固定在车头或车尾上，直线往复装置输出端传动至激光测距仪末端的方向为竖直方向；直线往复装置连接有单片机，单片机和摄像机连接车载电脑。能够在不下车的情况下便捷的测量出待通过道沿及路障的高度，避免剐蹭底盘，损伤车辆。