本发明公开了一种用于三维编织的预浸胶纤维束制备方法，将液态树脂与固态树脂混合，加热后混合均匀；然后在浸胶机上将连续纤维束浸渍加热的混合树脂冷却至室温后制得预浸胶连续纤维束；再将这种预浸胶连续纤维束编织成为各种形状的复合材料毛坯制件；通过加热加压固化成型制得树脂分布均匀、无富胶贫胶现象、纤维体积含量超过55％的高质量复合材料制品；本发明采用先将纤维与树脂充分浸渍，再进行三维编织和成型制造的工艺，更好地控制树脂含量、树脂分布均匀性、树脂与纤维充分浸润，从而制得力学性能优异、冷热循环稳定性好、热膨胀系数低的高性能连续纤维复合材料。