本发明公开了一种黄土孔洞原位探测剪切仪，包括运动载体、剪切部分和气囊载体；所述的运动载体带动剪切部分和气囊载体进行爬壁行走；所述的剪切部分承载黄土剪切刀具，用于在运动载体到达探测位置后带动剪切刀具旋转剪切；所述的气囊载体与剪切部分连接，包括主气囊载体和侧气囊载体，所述的主气囊载体承载主气囊，用于固结孔洞土壤，所述的侧气囊载体承载侧气囊，所述的运动载体和侧气囊共同用于剪切力测定。本发明的剪切仪，可以在黄土地下管道中进行土壤抗剪切强度的原位测定实验，能够精确测定出不同土层位置的土壤抗剪切强度。