本发明公开了一种用于实际工况下滚动轴承润滑状态判别的超声检测方法，该方法通过在轴承外圈安置一个高频聚焦探头(或微型高频直探头)，获取滚子与套圈接触面的超声反射回波，根据反射波幅值与相位信息的综合提取和判别，进而判定轴承润滑状态。实际工况下滚动轴承润滑状态的检测是判断轴承运行状态好坏的最直接方法，是轴承接触润滑研究领域中非常关键的基础检测手段。因此，本发明能够检测真实工况下滚动轴承的润滑状态，进而判断轴承滚子与套圈间的润滑状态(干摩擦、混合润滑或弹流全膜润滑)。