本发明公开了一种重型货车下长坡安全控制方法，通过传感器采集车辆行驶信息，测得车速和发动机转速，进而通过中央处理器计算得到坡度，根据不同坡度情况及安全速度技术要求，给出安全车速预警提示；当货车实际车速超过安全车速预警时，提示启用辅助制动设备。本发明将发动机制动器和液力缓速器综合使用，实现了在较宽的车速范围内有较强的持续制动功能，能够满足不同道路上长大下坡路段的需要，大大改善了重型货车下长坡时持续使用车轮制动器导致制动器过热失效的问题，减少了交通事故发生的概率；并且通过人工选择和中央处理器共同控制，减少了误操作的可能，提高了驾驶安全性。