本发明涉及一种内螺槽螺杆与柱塞同轴式注射成型机，包括机筒、柱塞、塑化螺杆、料斗、座子、向心推力轴承组、传动机构、电机、注射座架、注射油缸、齿轮、移动油缸及电热圈；其特征在于在塑化螺杆上还设有径向通道，在塑化螺杆的中心孔的内壁上设有贯通全长并连续的内螺槽；在所述机筒内设有塑化区及注射区，所述塑化区位于机筒的左部，所述注射区位于机筒的右部，所述塑化螺杆位于塑化区内并可转动，当塑化螺杆作旋转运动时，内螺槽与柱塞间的相对旋转运动完成物料塑化，柱塞在机筒注射区中心孔内作直线移动完成熔融物料注射。其具有塑化性能更好，结构简单紧凑，制造、使用和维修成本低，生产出的产品质量好等优点。