本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及了一种口腔检测机器人，其架体上设有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的第一主臂和第一副臂可驱动夹爪运动，夹爪可夹持口腔打开装置打开患者的口腔，第二机械臂的第二主臂和第二副臂驱动全景摄像头伸入患者口腔内进行图像采集以便于口腔疾病的分析，第一机械臂上的输送机构还可将架体内未使用的口腔打开装置输送至夹爪旁，确保患者能用上干净卫生的口腔打开装置。