本发明提供一种入睡检测方法与系统，识别用户所属类型，根据用户所属类型获取用户不同入睡准备时长对应的概率，记录为第一概率，采用非接触方式采集用户肢体动作频率，根据用户肢体动作频率与预设入睡检测灵敏度值，获取不同时间点用户的入睡概率为第二概率，当某一时间点对应的第二概率大于或等于第一概率时，判定用户在该时间点入睡。整个过程中，采用非接触方式采集用户肢体动作频率，再基于用户肢体动作频率与预设入睡检测灵敏度值以及用户不同入睡准备时长对应的概率，判定用户是否入睡，这样一方面能够准确检测到用户入睡，另一方面采用非接触方式采集数据，避免采集设备影响用户睡眠质量。