本发明公开了一种制备侧链含有氨基的聚氨酯材料的方法，包括以下步骤：（１）侧链含炔基聚氨酯的合成：将二异氰酸酯、扩链剂小分子，软段大分子二醇在催化剂的作用下合成侧链含炔基聚氨酯；所述扩链剂小分子二醇包括含有炔基的小分子二醇；其中，软段大分子二醇与扩链剂小分子总量与二异氰酸酯摩尔比为０．５～２；含有炔基的小分子二醇与二异氰酸酯摩尔比为０．０５～２；（２）将步骤（１）得到的侧链含炔基的聚氨酯溶解在溶剂中，称取叠氮胺，然后在氮气保护下加入亚铜催化剂，在１０?６０℃下反应１５～３６ｈ。本发明的制备侧链含有氨基的聚氨酯材料的方法高效可控，并且适用范围广。