本发明公开了一种基于脲基三嗪结构合成含四重氢键的水性聚氨酯分散体及其制备方法。该制备方法包括如下步骤：1)在聚氨酯预聚阶段，将大分子二元醇、二氨基三嗪单体和二异氰酸酯反应，获得主链含脲基三嗪结构的聚氨酯预聚体；2)用溶剂降低预聚体粘度后，分别加入亲水单体和扩链剂反应后加水分散、减压除溶剂后获得含四重氢键的水性聚氨酯。该聚氨酯具有优异的自愈合性能，良好的机械性能，同时具备安全环保，成本低廉的特点，在高分子功能涂料领域具有很高的应用价值。其优异的自愈合特征可以是的涂层在破损时通过加热实现修复，有效延长涂层的使用寿命。