本发明公开了一种硅烷封端聚氨酯低聚物及其制备方法。该方法将聚醚多元醇在真空条件下脱水、脱气，然后降温至５０～１００℃；依次把干燥处理的小分子扩链剂、干燥处理的溶剂、二异氰酸酯和催化剂加入到聚醚多元醇中，通入高纯氮气作为反应保护气，搅拌均匀，再在５０～９０℃保温反应，合成端异氰酸酯基聚氨酯预聚物；将所述端异氰酸酯基聚氨酯预聚物与仲胺基硅烷进行反应，在１０～９０℃、高纯氮气保护下搅拌反应；直至体系通过滴定无异氰酸根存在时结束反应，真空脱除气泡，即得硅烷封端聚氨酯低聚物；本发明仲胺基硅烷对聚氨酯预聚物封端改性的过程容易控制，不会产生凝胶现象，产品制备时重现性好。