本发明公开了一种无乳化剂水性聚氨酯丙烯酸酯疏水乳液及其制备方法；该制备方法是在将二羟甲基丁酸、小分子二元醇及低聚物二元醇加入到反应器中，脱水，降温，加入异氰酸酯，搅拌均匀，加入催化剂，加入丙烯酸酯单体，反应，再加入甲基丙烯酸羟乙酯，反应，降温，加入无水乙醇进行封端；降温至40℃以下，调节体系PH至6.8～7.0，再加入含氟丙烯酸酯单体，搅拌均匀，加水分散均匀，得到水性聚氨酯预聚体分散液；水性聚氨酯预聚体分散液升温至75～85℃，滴加引发剂1～3h进行丙烯酸酯聚合，再保温，得到PUA乳液；本发明无需加入乳化剂、助稳定剂和丙酮等溶剂，分散效果佳，储存稳定性好，无凝聚沉淀现象，无溶剂残留。