本发明公开了一种红外激光驱动的石墨烯基水凝胶马达及其制备方法。该制备方法利用原位聚合及水凝胶的凝胶化过程，完成氧化石墨烯的封装；利用水包油乳液模板法，将低沸点的液体燃料存储在马达的凝胶基体内；再采用浇注法在模具中成型。本发明石墨烯基水凝胶马达为自携燃料式的红外激光驱动的水凝胶马达，具有良好的可调控性，通过改变红外光强度，实现马达运动速度的控制；通过改变红外激光的照射位置，实现马达运动方向的控制。此外，本发明石墨烯基水凝胶马达为燃料自携带的马达，驱动过程中不需要消耗环境中的额外燃料，大大扩展了微型马达的应用范围。