本发明公开了一种软凝胶自驱动微型马达及其制备方法。制备方法主要是利用原位聚合法将形成软凝胶材料的单体、交联剂、引发剂以及催化剂分散在水溶液中，将混合均匀的水溶液在模具中成型成为马达所需形状，经高真空硅脂保护处理之后，采用简单的注射方法，将催化剂溶液负载在该凝胶上，再利用凝胶本身的亲水性，将催化剂溶液吸附，完成基于软凝胶的微型自驱动马达的制造过程。而该微型马达的自驱动过程则是在过氧化氢溶液中实现的。本发明方法操作简单，对设备要求较低，适于规模化生产。所得的基于软凝胶的微型自驱动马达不仅可以用于环境领域，如水处理，同时还为智能软机器人的发展提供了一种可行性的驱动思路。