本发明提供一种假肢机械手，包括半卡环、舵机、固定杆、肩部支撑盖、转动轴承、铰链、圆筒A、上凸台、第一电缸、弹簧、圆筒B、第二电缸、伸缩筒、转盘、步进电机、铰支座、第三电缸、刀具、筷子、电动夹爪、汤勺、伺服电机，其特征在于：所述的肩部支撑盖是一个圆环形截面的盖子，肩部支撑盖上端部内侧安装有两个水平的固定杆，每个固定杆的端部都与一个半卡环后端部铰接，在铰接处设有舵机，舵机的驱动轴与半卡环的转轴固定连接，两个舵机分别控制两个半卡环开合；本发明通过设置可以开闭的半卡环，方便了将本设备固定在患者的脖子上。