本发明属于医药化工合成技术领域，公开了一种利用烃基硼酸、胺和二氧化碳合成氨基甲酸酯的方法。所述合成方法为：在耐压反应器中，加入烃基硼酸、胺和溶剂，加入氧化亚铜为催化剂、碱为配体、三氟化硼乙醚为添加剂，通入氧气和二氧化碳，在４０～１２０℃下搅拌反应６～２４小时，反应结束后冷却至室温，将反应液过滤后减压蒸除溶剂得粗产物，粗产物经柱层析提纯得到氨基甲酸酯。本发明的合成方法所用原料无毒或低毒、廉价、容易得到，反应操作安全简单，对功能团适应性好，对底物适应性广，具有良好的工业应用前景。