本发明公开了一种用于轴套外圆涂胶的自动送料装置，该装置的同步轮组由主动轮和从动轮组成，第一步进电机安装在支座上，第一步进电机输出轴上安装同步轮组的主动轮，同步轮组的从动轮装在转轴上，转轴与齿条轴滑座相连接；第二步进电机通过电机安装法兰固定在齿条轴滑座上，第二步进电机轴上装有齿轮，齿轮与齿条轴啮合，齿条轴通过滚珠套安装在齿条轴滑座内；齿条轴的末端通过气动手指安装板固定气动手指。本发明步进电机分别带动转轴和齿条轴运动，在控制器的控制下自动完成送料动作，能够高效的为整机输送原工件，使生产效率大大提高，满足了工业生产的需求。