本发明公开了一种城市交叉路口事故隐患黑点的自动判别方法，包括如下步骤：在待检测交叉路口选定任意一点为参考点，以参考点为坐标原点建立坐标系，获取交叉路口的视频，识别视频中的车辆，并获取相应的位置信息；对视频内的车辆进行编号，并根据位置信息计算得到当前车辆速度；然后对交叉路口检测范围内的任意车辆两两组合，对车辆进行碰撞事件估算；根据阈值对碰撞时间进行筛选，判定两车是否冲突；预测冲突车辆对的预期碰撞点，获取包含所有碰撞点的最小区域，并进行分区，计算单位时间内每一分区判定的事故发生频率，进一步标定事故隐患黑点。