本发明公开了一种基于无线技术的交叉口黄灯信号安全驾驶控制方法，包括如下步骤：步骤１、检测各车辆当前速度ｖ和到停车线的距离Ｓ（ｖ）；步骤２、将采集的数据传送至中心控制计算机数据库内；步骤３、计算各车辆在当前车速ｖ下车辆完全停车时所需距离Ｓ；步骤４、根据Ｓ与Ｓ（ｖ）的比较结果生成相应指令；步骤５、调整黄灯时间（ｉｍｇ　ｆｉｌｅ＝＇ＤＤＡ００００６７１４８７８３０００００１１．ＴＩＦ＇　ｗｉ＝＇５８＇　ｈｅ＝＇７８＇　／）步骤６、发射相应指令到对应车辆的车载终端或手机终端；步骤７、所述车载终端或手机终端接收指令后播报驾驶提示。本发明采用智能化主动提醒技术，为驾驶员提供适时、准确、足够的诱导信息，可以实现黄灯亮启时的安全、高效通行，充分发挥道路快速、舒适、安全的效能，在以后的车联网中可以推广应用。