本发明公开了一种智能网联状态下应急救援车辆协同控制方法、系统及介质，其中方法包括：接收应急救援车辆上传的通行需求以及实时状态信息；根据当前接收到的所述应急救援车辆的所述通行需求及所述状态信息，结合当前路段上普通车辆的运行状态，确定自动驾驶车辆的变速计划与变道策略，获得最优行车方案；将获得的所述最优行车方案下发至所述自动驾驶车辆，以使所述自动驾驶车辆执行当前路段的行车策略。本发明网联车中心可实时接收车辆的需求，并根据当前车流状态及时更新行车路线，控制方法更加灵活，更快地响应应急救援的需求，提升物资调度、人员救援的效率，具有实际推广价值，可广泛应用于自动驾驶和车联网领域。