本发明公开了一种孤立交叉口同相位右转与行人信号的设置系统及方法，包括图像采集模块，用于采集人行横道两侧行人站立区域的过街行人的图像信号，并将该信号传输到图像处理模块；图像处理模块，等待过街的行人数的最大值传输到交通信号控制器；车辆检测器，将采集到的等待右转的车辆数传送到交通信号控制器，同时在右转信号绿灯期间实时采集新增右转车辆数；交通信号控制器，用于计算行人过街信号绿灯时间Ｇｐ和右转车辆信号绿灯时间ＴＲ，随后将信号控制指令传输给交通信号控制器及信号控制机，用于控制过街行人与右转车辆的信号灯时间，本发明能实现交叉口车辆及行人的高速通行。