本发明公开了一种城市信号交叉口协调控制图解方法，包括如下步骤：Ｓ１根据干道协调方向各个单点交叉口的配时数据、间距及行程速度，设定各个单点交叉口的安全间隔；Ｓ２设定干道协调正方向的第一个交叉口为起点交叉口，根据该交叉口的安全间隔，绘制起点交叉口的时间轴；Ｓ３根据第二个交叉口的安全间隔，绘制第二个交叉口的时间轴；Ｓ４绘制剩余交叉口的时间轴，绘制方法与Ｓ３相同；Ｓ５运用二阶优化、三阶优化或重复三阶优化进行初步协调优化；Ｓ６进行微调后输出包括相位相序、相位差、双向带宽及子区方案的控制图。本发明可以更加直观地再现协调优化的过程，形象地完成协调设计任务。