本发明公开了一种基于激光扫描的自行车群定位检测装置及方法，该装置包括自行车检测杆、车载激光扫描检测单元、车载ＧＰＳ定位单元及数据存储单元；自行车检测杆安装在自行车上，车载激光扫描检测单元和车载ＧＰＳ定位单元一起安装在机动车车顶。方法步骤为：安装检测杆的自行车群开始骑行和移动，安装车载激光扫描仪和ＧＰＳ定位单元及数据存储单元的机动车车辆在自行车群附近匀速行驶，得到检测数据；通过将激光扫描检测数据与ＧＰＳ定位数据融合，由处理系统对自行车群多个自行车进行检测和定位。本发明具有成本低、安装简易、便携性佳、易于标定和精确度高等优点。