本发明公开了一种识别跟踪罪犯车辆的方法，包括以下步骤：（１）通过报警人或监控录像获得罪犯车辆信息，确定目标车辆，（２）根据目标车辆的图像信息提取其不变性特征，如ｓｕｒｆ特征，（３）量化ｓｕｒｆ特征成特征描述器后传输到中央控制中心，根据犯罪地点与时间等确定罪犯潜在区域，（４）中央控制中心将罪犯车辆特征描述器分传至各侦察网点，匹配侦察车辆后缩小侦察范围，（５）中央控制中心发送特征描述器到侦察范围内的前方巡逻车，（６）对巡逻车内实时监控录像进行ｓｕｒｆ特征匹配，前方车辆匹配成功，则执行跟踪。