本发明公开了一种无信号交叉口机动车冲突概率判断方法，包括步骤：１）选定研究的交叉口，获取交叉口几何信息、交叉口交通管理策略、交叉口交通流数据及车辆相关参数；２）在选定交叉口的设计图形上均匀划分Ｎ个栅格单元并做近似处理，将每个栅格单元中心处出现车辆的概率作为该栅格单元出现车辆的概率；３）计算各流向车辆出现概率，对内部栅格赋值；４）确定交叉口范围内任意栅格单元的冲突概率，根据步骤３）得到的结果求两个及以上流向的冲突概率并对栅格重新赋值；５）输出交叉口所有栅格冲突概率最终赋值结果。本发明可解决整个交叉口内部区域的冲突概率问题。