本发明公开了一种基于高速公路场景的检测方法及车辆检测跟踪的优化，其特征在于，包括以下步骤：１、检测视频中的车道线，标记并记录车道线信息；２、检测所标记车道线内的车辆，标记并记录车辆信息；３、检测视频中车辆的距离，标记并记录车距；４、判断车辆的距离是否大于给定阀值，如果是，则进入步骤５，否则，返回步骤１；５、记录在时间ｔ内的车距Ｄｉ，标记其最大值和最小值，并判断最值差是否小于给定值，如果是，则进入步骤６，否则，返回步骤１；６、判定场景已切换至高速公路；７、对标记车辆进行跟踪。具有减少了视频的处理帧数、减少了计算量和提高了实时性等优点。