本实用新型公开了一种基于STM32和Android的智能开门系统，该智能开门系统包括电源模块、蓝牙通信模块、STM32单片机、语音通信模块、摄像头模块、键盘模块、显示屏、光电耦合继电器模块、电磁推拉式长行程装置、机械门锁。STM32单片机接收来自语音通信模块或者蓝牙通信模块的开门或者关门指令后，输出相应指令控制光电耦合继电器模块，从而控制电磁推拉式长行程装置的推拉，实现开门或者关门。本实用新型在语音控制开锁过程中融合人脸识别，在蓝牙通信开锁过程中融入AndroidID的识别，提高了智能开门系统的安全性和方便性，降低了智能开门系统的成本，并且具有很强的抗干扰能力及稳定性，具有广阔的应用前景。