本实用新型提供一种基于磁振耦合式无线充电的综合管廊巡检机器人系统。所述系统包括巡检机器人、无线充电平台、巡检轨道、红外测距模块、后台服务器、5G信息传输系统以及供电线路；供电线路与无线充电平台相连接，为无线充电平台提供电能；无线充电平台与巡检机器人相匹配；红外测距模块安装在巡检机器人上；巡检机器人在巡检轨道上运动；后台服务器通过5G信息传输系统分别与巡检机器人、无线充电平台组件和红外测距模块相连接。本实用新型结构简单、智能化程度高，提高了巡检综合管廊的巡检效率，节约了综合管廊巡检部门的人力资源，同时解决了传统有线充电方式的火灾爆炸隐患。