本发明公开的智能设备自动巡检路径规划方法，包含以下顺序的步骤：基站部署；进行子区域划分，并投放智能设备进行预巡检；根据预巡检结果重构目标区域地图，优化子区域划分并在巡检区域内做巡检点，为实际巡检规划路线；智能设备实际巡检，周期向基站发送巡检报告；根据巡检报告优化区域地图和巡检路线。本发明适用于各种已知地图或未知地图区域的智能设备巡检路径自动规划的情况，大大解放了人力，使区域巡检可完全由电脑自动规划完成，用户只需标定目标区域，便可通过智能设备的周期性报告得知该区域的实时情况，同时用户可通过界面操控智能设备查看区域内某个地点的情况。