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一种基于图像语义分割的智能车辆可行驶区域的识别方法
交易价格:面谈
所属类型
发明专利
所属行业
G06-计算技术
所属国家
所属地域
PCT项
交易方式
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  • 主权利要求
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  • PCT项
CN2018106944166
2018-06-29
发明专利
一种基于图像语义分割的智能车辆可行驶区域的识别方法
华南理工大学
已授权

本发明公开了一种基于图像语义分割的智能车辆可行驶区域的识别方法,包括步骤:开启车上完成安装且标定完整的摄像头,对车辆行驶道路信息进行测试图像采集;将摄像头拍摄到的测试图像进行数据解析,依照光线、抖动、清晰的原则,筛选得到可处理的图像集合序列;将所述图像集合序列输入到设计完成且训练好的全卷积网络中进行语义分割标示并输出包含可行驶区域的图像。本发明采用卷积尤其是做全卷积处理和反卷积这一深度学习处理方法,结合图像处理技术,能够较好的对车辆的可行驶区域进行分割,较好地实现智能驾驶条件下特定区域的可行驶区域的识别,并具有较高识别精度和效率,对智能驾驶算法能够提供比较好的数据支持,有助于车辆实现智能驾驶。

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