本发明提供了一种针对特定平面图形的快速角点匹配方法，包括步骤：（１）制作特定棋盘格图纸，布置在单色环境的平面上。（２）对图像进行灰度化及相应预处理工作。（３）通过ｈａｒｒｉｓ角点检测算子进行角点检测，分别获取两张图像的角点坐标。（４）通过自定义的方向向量和先验匹配点坐标差范围进行角点匹配。（５）以ＳＳＤ作为相似度评价指标，进一步提高匹配角点的精度。该方法具有匹配速度快，精度高，误匹配率低的优点。本发明可用于求取双目摄像机针对该平面的单应矩阵。