本发明公开了一种基于特征点辅助的时空上下文目标跟踪方法，包括如下步骤：S1，在初始帧选择目标框，并初始化时空上下文模型和目标特征点模型S2，在下一帧中利用特征点匹配和光流跟踪方法进行目标特征点追踪，并通过聚类得到目标特征点集，获得目标预估位置区域；S3，在目标预估位置区域建立局部上下文外观模型，再计算与时空上下文模型的相关性获得置信图，在置信图最大值位置获得目标最终位置；S4，根据跟踪结果，结合目标特征点数变化率来判断目标遮挡程度，控制时空上下文模型更新。本发明在背景干扰、遮挡、目标旋转和快速运动情况下，依然具有稳定的跟踪效果，具有较好的鲁棒性。