本发明公开了一种用于柔性基板的改进随机圆孔检测方法,包括如下,第一是对图像除噪、阈值分割、提取目标的轮廓;第二是用改进的采样方法在每条轮廓中随机构建候选圆;第三是用投票的方法判定候选圆的有效性;第四个步骤是整圆孔的参数,其中,构建候选圆又分为求取轮廓像素点的灰度梯度方向、将轮廓像素点分类、按组随机采样四个轮廓像素点和构建候选圆这四个部分。构建候选圆时首先将采样点根据轮廓进行划分,然后根据梯度方向进一步约束采样的范围,大大减少了无效的采样。本发明基于轮廓提取,并采用高效的随机采样策略进行柔性基板圆孔检测,克服了传统基于边缘的随机圆孔检测方法的检测率低、检测时间长和检测鲁棒性弱的缺点。
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