本发明公开了一种不封闭交通的公路桥面图像获取方法，首先，使用定点摄像机按照设定的角度和焦距，来回扫描公路桥面获得图像；其次，通过对获得的图像进行识别和装拼，获得桥面各段不含车辆信息的图像；接着对各段桥面图像做畸变矫正，然后把各段桥面的图像重新拼接，最终形成完整的公路桥面图像。与传统的人工获取公路桥面破损信息方式相比，本发明提供了一种无封闭交通，非接触式快捷高效获取公路桥面病害信息方式，将为实现无需封闭交通而能对桥面进行质量检测，打下关键技术基础。与多功能路面信息采集车相比，本发明有着设备要求低且成本低廉的优势。