本发明公开了一种基于单个Kinect的简易高效三维人体重建方法，该三维人体重建方法包括以下步骤：1)获取点云；2)点云预处理；3)局部对齐；4)全局对齐；5)表面重建。用户可以很容易地在诸如家里或办公室这样狭窄的空间内实现三维人体建模，所需要的仅仅是一台个人电脑和一台Kinect。为了使人体建模更加快速、准确和方便，本发明提出了一种有效的全身扫描的数据采集策略，只通过六个角度，每个角度三帧的扫描，便可以完全覆盖人体。而对Kinect捕捉到的点云数据的处理，包含局部对齐和在全局对齐两个步骤。这种新的三维人体建模方法可适用于大多数应用，比如数字测量、产品设计和在线购物。