本发明公开了一种实时响应的互联网半灵活公交调度方法，包括以下内容：对传统公交进行改进形成半灵活公交服务系统，乘客能够在期望的灵活站点上车，但只能在固定站点下车；乘客利用互联网提供起讫点、出发时间范围以及支付意愿作为预订信息，仅在乘客有足够支付意愿的情况下，最近的公交车将在灵活站点为其提供服务；重点考虑运输效益及乘客支付意愿，并兼顾时间、绕行距离、舒适度和满载率因素，建立效益最优的半灵活公交调度模型；对其进行求解确定调度路线，得到半灵活公交的调度方案。所述方法能够使乘客根据自己的意愿预约并乘坐公交出行，在有效保证运输效益的基础上，更能充分体现半灵活公交的高品质特性，具有实际推广价值。