本发明公开了一种城市物流配送范围协同优化方法，包括步骤：1)获取城市路网结构信息、城市路网实时交通流数据、配送中心位置及相应容量信息、配送站点位置及相应需求量信息，将总配送成本最小设为优化原则；2)根据已获取的实时交通流数据等城市道路信息计算出每一个中心到各个站点的成本C，以步骤1)中的总成本最小原则进行匹配；3)步骤2)结束后仍未被匹配的剩余站点，将进入第二个匹配过程：该过程将以剩余站点为对象，寻找配送成本最小的配送中心进行匹配，所有站点被匹配满足后结束匹配过程；4)输出配送范围划分优化结果，包括配送成本和配送范围划分方案。通过本发明可以提高物流配送效率，降低配送成本。