本发明公开了一种基于曲率的二维目标轮廓的编码方法，本发明通过对离散后的目标轮廓像素点均匀分为12个相对位置，设计了6种码值，运用这种编码方法对目标轮廓的曲率进行提取，建立相邻像素点之间的相对位置关系。这种方法可以避免传统轮廓编码方法使编码发生改变发现象，同时减少计算的复杂性。在目标匹配中，可以较好地进行平面曲线轮廓匹配，而且可以很好地解决有遮挡情况下的匹配问题。