本发明公开一种基于边缘曲率角的目标轮廓三维信息提取方法，包括以下步骤：（1）采用机器视觉测量技术得到目标物体轮廓的三维点云数据；（2）对三维点云数据进行滤波去噪处理；（3）将去噪后的点云数据通过环形排序算法进行排序，使点云数据按逆时针方向呈环形排列，此时相邻的点储存到线性表相邻的位置上；（4）根据环形排序的结果对点云数据进行聚类分割；（5）基于边缘曲率角将点云数据快速划分为直线点或曲线点；（6）基于点的分类，将点云数据进行分段拟合，恢复出目标轮廓的三维信息。本发明可实时准确地提取出具有规则形状的物体的三维信息。