本发明公开了一种基于角点检测的装配连接件快速识别方法，包括样本角点学习统计：包括采集并检测样本的Harris角点、Shi?Tomasi角点、FAST角点，并统计在样本中各种角点数量的平均值及标准差；高鲁棒性角点检测快速识别：包括设定信度要求，自动建立连接件可能位置数量下限的计算公式；选择在角点学习统计中数量平均值最大的角点检测算法与标准差最小的角点检测算法，使满足条件的方法检测待检图像角点，若图像局部区域角点数量高于阈值要求，则认为具有极大可能是连接件，提取图像输入至分类器种检测；全角点检测快速识别：包括使用Harris角点、Shi?Tomasi角点、FAST角点三种角点检测方法，对于具有角点的位置，即认为有可能是连接件，提取图像输入至分类器种检测。